Инструменты пользователя

Инструменты сайта


start

Различия

Здесь показаны различия между двумя версиями данной страницы.

Ссылка на это сравнение

Предыдущая версия справа и слева Предыдущая версия
Следующая версия
Предыдущая версия
start [2021/04/11 11:38]
platonova
start [2025/11/24 20:49] (текущий)
platonova
Строка 1: Строка 1:
 ====Ближайшее заседание==== ====Ближайшее заседание====
  
-**//Ценностно-ориентированное проектирование в сервисной робототехнике //**+**10 декабря 2025 г.** 
 +// Робот-партнер: по образу и подобию собаки//
  
-**23 апреля 2021 г.**  +Докладчики:​ Карпов В.Э., Томильцева Д.А., Сорокоумов П.С.
-\\+
  
-Время проведения ​18:​30–20:​30 +Аннотация: ​В работе рассматривается возможность создания робота-партнёра, основанного на восприятии человеком его поведениякак служебной собаки. Исходными установками исследование является: 1) оценка поведения робота-партнера с моральной позиции обусловлена психологией восприятия человека;​ 2) моральный уровень системы управления ​может воздействовать на поведение искусственного ​агента, не влияя на работоспособность базовых уровней управления, устойчивость ​и целостность поведения робота;​ 3) робот-партнёр должен выполнять функционал собаки и демонстрировать её уникальные поведенческие черты; 4) робот-партнёр,​ в котором проявлены черты ​собаки, ограничен в своих когнитивных возможностях. В рамках исследования был произведён отбор ограниченного ​ряда поведенческих особенностей собаки,​ связанных с коллаборативными возможностями. Наиболее важные характеристики собаки, такие как строение тела, психология, идеализированные ​человеческие представления были типизированы по ряду параметров. При разработке ​модели за характеристикой "строение тела"​ была оставлена такая функция как способность отображать эмоциональное состояние ​агента. В качестве теоретической основы для морального уровня системы управления была выбрана концепция количественного эгоистического гедонизма Г. Сиджвика. Разработанная ​модель была протестирована в ряде экспериментов, представленных в двух ситуациях взаимодействия робота и человека, каждая из которых предполагала ​несколько поведенческих сценариев, воспроизводящих поведение собак и людей ​в аналогичной ситуации. В результате проведённых экспериментов была подтверждена работоспособность трехуровневой системы управления:​ эмоционально-потребностный, когнитивный и оценочный (моральный) уровни. При этом выяснилось,​ что ряд поведенческих сценариев, внешне выглядевших ​как результат сложных когнитивных процессов, на самом деле реализуется базовым условно-рефлекторным механизмом (сценарии с "​оценкой"​ ситуации и осцилляциями поведения)Вместе с тем, что внешне казалось ​простым рефлекторным поведением, требовало привлечения ​когнитивного уровня управления (сценарии с переориентацией базовых реакций).
-\\ +
-\\  +
-Докладчики ​– +
-\\ Середкина Елена ​Владимировна афедры философии и права Пермского национального исследовательского политехнического университета (ПНИПУ), ​директор ​НИЦ «Центр оценки технологий»руководитель отдела человеко-машинного взаимодействия в компании «Промобот»), +
-\\ Безукладников ​Игорь ​Игоревич (доцент кафедры автоматики ​и телемеханики ПНИПУ, ​директор ​Инжинирингового центра по IT и робототехники ​ПНИПУ), +
-\\ +
-\\ Аннотация. ​ +
-\\ +
-\\ Место проведения: zoom+
  
 Необходима регистрация по адресу:​ ethicsai@yandex.ru Необходима регистрация по адресу:​ ethicsai@yandex.ru
  
-[[программа|Программа семинара]]+ 
 +[[программа|Материалы семинара]] 
  
start.1618130325.txt.gz · Последние изменения: 2021/04/11 11:38 — platonova